赞！请问3.0是否有实现的时间表？以及开源社区可以帮您做些什么呢？

我拜读了范老师的代码，有一个疑问，还请解惑：

目前的代码流程中，标准规定的功能模块已经非常完整了。并且从发表的相关专利、论文来看，应该也是较为精巧、优化的实现。

但是，对于标准没有规定的RDO流程——例如Intra RDO——目前的代码实现还是比较简单的，没有进行残差编码，而只使用了mode bits。这样一来，编码的质量loss其实非常不可控了。

那么：
1、请问上述的描述是否属实？我担心自己没有领会代码的真正含义。
2、如果上述描述属实，请问是否有下一步的RDO实现规划？如果方便，请不吝赐教。

我发了pull request，请查收

rtl/rec/rec_tq/mod.v：
此模块输入qp，计算qp % 6，并进一步按照公式计算量化中需要的参数
如果输入qp=6，正确的计算应该为6 % 6 = 0。但是此模块计算6 % 6 = 6，
这会导致后续参数计算全部为0，量化后系数也全部为0。

问题原因：
always@(*) begin
next_state=IDLE;
case(state)
IDLE:
if((qp_r != qp)&&(qp>6))
next_state=MODE_STATE;
else
next_state=IDLE;
MODE_STATE:
if(opi<6+6)
next_state=IDLE;
else
next_state=MODE_STATE;
endcase
end

此always块中的“if((qp_r != qp)&&(qp>6))”语句有误，当qp=6时不会进行mod操作以及状态跳转，建议修改。